近日机电工程学院于综合楼S209 举办了一场推动学科交流与创新发展的学术讲座。此次讲座由烟台大学杨文广教授主讲,主题为“面向医学应用的磁控同心管连续体机器人研究”,机电工程学院全体教师参与此次讲座。
讲座上,杨文广教授首先深入剖析磁控同心管连续体机器人的工作原理,他运用形象的比喻和直观的动画演示,将抽象的原理具象化,详细讲解了同心管的结构设计、磁场控制的精准机制以及各部件之间的协同运作方式,让复杂原理变得通俗易懂,使教师们快速建立起对该机器人系统的初步认知。
紧接着,通过大量精准且详实的实验分析,从机器人的运动精度、力量输出到环境适应能力等多方面的数据解读,全面且深入地呈现了机器人在各项关键性能指标上的卓越表现,让听众深刻感受到其在技术层面的独特优势与可靠性。在实验方法介绍环节,杨教授分享了从机器人模型构建到实验验证的流程及要点,细致阐述了模型搭建过程中的材料选择、结构优化考量,以及实验操作时的参数设置、数据采集技巧和误差控制手段等,为教师们提供了一套可借鉴、可操作的宝贵科研实践指南。
随后,教授通过列举多个医学领域实际应用案例进一步的对该机器人的应用场景进行了展示与分析,包括微创手术,体内药物输送,复杂体内环境检测等。这些案例充分彰显了磁控同心管连续体机器人在医学应用领域的巨大潜力与广阔前景,同时也深刻强调了机电工程与医学学科融合所带来的创新机遇与变革力量。最后,杨教授对技术发展趋势进行前瞻性探讨,指出随着材料科学、生物医学工程、人工智能等多学科的深度交叉融合,磁控同心管连续体机器人有望在智能化程度、生物相容性、多功能集成等方面实现质的飞跃,在精准医疗、个性化治疗等前沿医学领域发挥更为关键的作用,为人类健康事业开创全新局面。
整个讲座过程中,参会教师专注聆听、积极互动,围绕技术难点、应用前景等展开热烈讨论。此次讲座有效拓宽了教师专业视野,使其深入了解前沿动向,领会学科融合科研思路,为学院教学与科研注入新活力。教师们表示将把所学融入工作,推动学院学科建设发展,并期待更多此类学术交流活动。
送稿日期:12月24日 审核人:王晓黎