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人工智能学院学子在2026年“TI杯”全国大学生电子设计竞赛(山东赛区)中荣获省级二等奖

时间:2026-08-25   作者:   编辑:梁婉滢   文章来源:人工智能学院   点击:[]

近日,2026年“TI杯”全国大学生电子设计竞赛(山东赛区)圆满落幕。学院首次参赛,在激烈的全省角逐中脱颖而出,2025级机器人工程专业韩翔宇同学和团队成员斩获山东省二等奖1项。

全国大学生电子设计竞赛由教育部、工业和信息化部联合发起,是面向全国高校学生开展的群众性科技活动,旨在推动高校电子信息类专业课程改革,培育学生创新意识、实操水平与团队协作素养,每年参赛规模约6万人。竞赛对参赛队伍的方案设计、硬件制作、系统调试、报告撰写及现场答辩等综合能力设置了严格考核标准。



备赛期间,学院高度重视,张文龙老师负责人工智能学院参赛学生组织协调与实验设备保障,积极统筹竞赛工作,为学生竞赛开展筑牢坚实支撑。秦庆磊等指导老师分工配合,悉心辅导,为取得佳绩打下坚实基础。

竞赛现场,选手们参与的赛道项目是E题智能拼图装置,基于树莓派Linux系统搭建,融合机器视觉、运动控制与嵌入式通信技术,实现铁质碎片的全自动识别、定位与拼接。

系统以4K高清摄像头为核心视觉单元,实时采集工作台图像,通过轮廓检测与几何计算自动提取每块碎片的尺寸、中心坐标与偏转角度,无需人工预设模板。拼图规划算法根据碎片实际尺寸动态排布,将大小不一的碎片优化组合成完整矩形,并计算出每块碎片的目标摆放位置与旋转角度。执行机构由180°舵机与12V继电器组成,舵机完成抓取、旋转与就位,继电器控制电磁铁吸持、释放碎片,实现精准拼接。树莓派通过CH340串口与下位机通信,自主设计的通信协议内置校验与容错机制,确保运动指令可靠执行,有效应对指令丢包问题。拼装完成后,机构将成品整体转移至A4纸下半区域。装置具备泛化能力,面对评委随机提供的未知规格碎片,可实时重新识别、重新规划,完成识别、拼装、转移全流程。


未来,学院将持续深化以赛促学、学赛结合的人才培养模式,充分发挥学科竞赛的带动作用,强化实践教学与创新能力培养,激发学生创新潜能,引导广大学生在科创实践中磨砺才干,为学校高质量发展赋能增效。

送稿日期:8月25日 审核人:王文才

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